分享一份關(guān)于RK3568裸機(jī)的SPL and DTB筆記
2025/2/18 13:25:34??????點(diǎn)擊：
正在玩 firefly linux sdk 中的 uboot，對(duì)其中的 spl 做個(gè)筆記。
firefly linux sdk 包含linux源碼，uboot源碼，rootfs 之類的東西，總共16G還大點(diǎn)!
為便于描述，firefly linux sdk uboot 簡稱為 uboot。
uboot 完整的編譯指令：
make rk3568_defconfig
./make.sh rk3568
生成的與 spl 相關(guān)的文件在uboot 的 ./spl/ 目錄中
u-boot-spl 編譯鏈接輸出的 elf 格式文件
u-boot-spl-nodtb.bin 從u-boot-spl中dump出來的二進(jìn)制代碼文件
u-boot-spl-dtb.bin 帶spl-dtb的二進(jìn)制代碼文件
u-boot-spl.dtb 第一階段的 dtb 文件，由 SPL 專用。
編譯快結(jié)束時(shí)會(huì)執(zhí)行： cp spl/u-boot-spl-dtb.bin spl/u-boot-spl.bin
spl/u-boot-spl.bin 就是用來生成 rk3568_loader.bin 的，是 loader 中的 spl 階段的代碼。
第一階段的 dtb 被添加到 spl.bin 的尾部，它來自：
cp dts/dt-spl.dtb spl/u-boot-spl.dtb
dts/dt-spl.dtb 又來自：
arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb 來自 rk3568-evb.dts
因?yàn)?rk3568-evb.dts 引用了C語言頭文件，所以在編譯為dtb之前會(huì)先由gcc編譯一遍
然后才是由 dtc 編譯為 dtb 文件。
arch/arm/dts/rk3568-evb.dts -> 經(jīng) gcc -> 經(jīng) dtc 得 arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb
arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb -> 經(jīng) fdtgrep 得 dts/dt-spl.dtb
以上就是第一階段的 dtb。
SPL 運(yùn)行的時(shí)候，會(huì)在存儲(chǔ)上 0x4000 扇區(qū)處找 FIT Image 并加載之。
(0x4000這個(gè)扇區(qū)地址并非所有 spl 版本都一樣，有可能是0x5000，0x8000, 0x9000)
這個(gè)FIT Image 就是 uboot.img (FIT格式的img)
這個(gè) uboot.img 里面包含有：幾個(gè) atf.bin、一個(gè) tee.bin、一個(gè)fdt、uboot.bin (uboot真身代碼)
這里面的 fdt 就是 SPL要用的第二階段的 dtb ，但理論上用處不大，因?yàn)椋?/span>
spl 安裝完幾個(gè) atf.bin 后會(huì)， 會(huì)馬上切換到 EL2 去運(yùn)行 uboot真身代碼。
uboot真身代碼運(yùn)行的時(shí)候，會(huì)找 rk-kernel.dtb，它不用spl的dtb！
不過，它去哪個(gè)位置找 rk-kernel.dtb ，有幾個(gè)可能的地方：
1). 找 resource 分區(qū)里面的 resource.img 中的 rk-kernel.dtb
2). 找 boot 分區(qū)里面的 boot.img 里面的 resource 中的 rk-kernel.dtb
3). recovery 啟動(dòng)模式時(shí)可能還會(huì)去 recovery 分區(qū)找，這個(gè)不確定
當(dāng)1). 和2). 同時(shí)存在時(shí)uboot會(huì)使用哪一個(gè)，沒測(cè)試過。。。
附幾條命令：
fdtdump uboot.img
./RKTools/mkimage 生成fit img
./scripts/fit-unpack.sh 拆解fit img
../rkbin/tools/resource_tool rk-kernel.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp 生成 resource.img
dtc -O dtb -o ./ubootSpl.dtb -b 0 -i ./scripts/ ./rk3568_u-boot-spl.dts 編譯 dts
固件解包：僅針對(duì) firefly 官方固件(如下圖)
解包fit img：
./scripts/fit-unpack.sh -f /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/RKDevTool_Release_v2.84/Output/Android/Image/boot.img -o ./a_imgs
反編譯dtb為dts：
fdtdump ./a_imgs/rk-kernel.dtb >./a_imgs/rk-kernel.dis
解壓資源img：
../rkbin/tools/resource_tool --unpack --verbose --image=./a_imgs/resource ./a_imgs/
firefly linux sdk 包含linux源碼，uboot源碼，rootfs 之類的東西，總共16G還大點(diǎn)!
為便于描述，firefly linux sdk uboot 簡稱為 uboot。
uboot 完整的編譯指令：
make rk3568_defconfig
./make.sh rk3568
生成的與 spl 相關(guān)的文件在uboot 的 ./spl/ 目錄中
u-boot-spl 編譯鏈接輸出的 elf 格式文件
u-boot-spl-nodtb.bin 從u-boot-spl中dump出來的二進(jìn)制代碼文件
u-boot-spl-dtb.bin 帶spl-dtb的二進(jìn)制代碼文件
u-boot-spl.dtb 第一階段的 dtb 文件，由 SPL 專用。
編譯快結(jié)束時(shí)會(huì)執(zhí)行： cp spl/u-boot-spl-dtb.bin spl/u-boot-spl.bin
spl/u-boot-spl.bin 就是用來生成 rk3568_loader.bin 的，是 loader 中的 spl 階段的代碼。
第一階段的 dtb 被添加到 spl.bin 的尾部，它來自：
cp dts/dt-spl.dtb spl/u-boot-spl.dtb
dts/dt-spl.dtb 又來自：
arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb 來自 rk3568-evb.dts
因?yàn)?rk3568-evb.dts 引用了C語言頭文件，所以在編譯為dtb之前會(huì)先由gcc編譯一遍
然后才是由 dtc 編譯為 dtb 文件。
arch/arm/dts/rk3568-evb.dts -> 經(jīng) gcc -> 經(jīng) dtc 得 arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb
arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb -> 經(jīng) fdtgrep 得 dts/dt-spl.dtb
以上就是第一階段的 dtb。
SPL 運(yùn)行的時(shí)候，會(huì)在存儲(chǔ)上 0x4000 扇區(qū)處找 FIT Image 并加載之。
(0x4000這個(gè)扇區(qū)地址并非所有 spl 版本都一樣，有可能是0x5000，0x8000, 0x9000)
這個(gè)FIT Image 就是 uboot.img (FIT格式的img)
這個(gè) uboot.img 里面包含有：幾個(gè) atf.bin、一個(gè) tee.bin、一個(gè)fdt、uboot.bin (uboot真身代碼)
這里面的 fdt 就是 SPL要用的第二階段的 dtb ，但理論上用處不大，因?yàn)椋?/span>
spl 安裝完幾個(gè) atf.bin 后會(huì)， 會(huì)馬上切換到 EL2 去運(yùn)行 uboot真身代碼。
uboot真身代碼運(yùn)行的時(shí)候，會(huì)找 rk-kernel.dtb，它不用spl的dtb！
不過，它去哪個(gè)位置找 rk-kernel.dtb ，有幾個(gè)可能的地方：
1). 找 resource 分區(qū)里面的 resource.img 中的 rk-kernel.dtb
2). 找 boot 分區(qū)里面的 boot.img 里面的 resource 中的 rk-kernel.dtb
3). recovery 啟動(dòng)模式時(shí)可能還會(huì)去 recovery 分區(qū)找，這個(gè)不確定
當(dāng)1). 和2). 同時(shí)存在時(shí)uboot會(huì)使用哪一個(gè)，沒測(cè)試過。。。
附幾條命令：
fdtdump uboot.img
./RKTools/mkimage 生成fit img
./scripts/fit-unpack.sh 拆解fit img
../rkbin/tools/resource_tool rk-kernel.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp 生成 resource.img
dtc -O dtb -o ./ubootSpl.dtb -b 0 -i ./scripts/ ./rk3568_u-boot-spl.dts 編譯 dts
固件解包：僅針對(duì) firefly 官方固件(如下圖)
解包fit img：
./scripts/fit-unpack.sh -f /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/RKDevTool_Release_v2.84/Output/Android/Image/boot.img -o ./a_imgs
反編譯dtb為dts：
fdtdump ./a_imgs/rk-kernel.dtb >./a_imgs/rk-kernel.dis
解壓資源img：
../rkbin/tools/resource_tool --unpack --verbose --image=./a_imgs/resource ./a_imgs/
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